1.以飛機、水下探測/勘測設(shè)備、無人船等為對象的運動控制（自主化和智能化）技術(shù)

2.以發(fā)電廠、化學工廠為對象的過程控制技術(shù)

3.應用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進圖像和信號處理的目標檢測和識別技術(shù)

4.自主控制移動體的周圍環(huán)境識別技術(shù)

5.工廠系統(tǒng)優(yōu)化、工廠運行優(yōu)化、移動體路徑規(guī)劃等大規(guī)模優(yōu)化技術(shù)

6.建模與模擬技術(shù)

1.使用機械學習進行燃氣輪機最佳控制

發(fā)電用燃氣輪機類似于燃燒振動，具有在設(shè)計階段難以事先正確預測的特性以及效率等經(jīng)時變化的特性。另一方面，為了實現(xiàn)高運轉(zhuǎn)率、可靠性及高效運行，需要對此類難以預測的特性進行高度控制。
作為其實現(xiàn)手段，正在開發(fā)應用機器學習的控制方法。具體是指應用高斯過程回歸計算不確定性推測，實現(xiàn)了①通過燃料系統(tǒng)燃料的分配控制避免燃燒振動，以及②切實保護轉(zhuǎn)子不受高溫燃燒氣體影響而使效率最大化的透平冷卻空氣控制的實用化。

2.叉車專用人體檢測系統(tǒng)

由于叉車事故容易引起重大事故，因此必須切實識別周圍環(huán)境以確保安全。但是，駕駛室被門架及配重等遮住視線，產(chǎn)生了多個死角。即使配置了后視鏡和攝像頭等用來消除死角，但是要求駕駛員時刻保持警惕并非易事。
為了幫助駕駛員確認周圍環(huán)境，開發(fā)了一種通過深層學習后，從配置在車輛附近的攝像頭影像中實時自動檢測人體的技術(shù)。此外，還開發(fā)了安裝在車載用GPU上向駕駛員發(fā)出警告的報警系統(tǒng)。

3.AUV（無人潛水器）控制系統(tǒng)的開發(fā)

迄今為止，本公司已推出了“Urashima”、“Jinbei”、“Yumeiruka”等海底資源勘探用AUV。以往在更靠近海底的低高度及低速帶的詳細勘探操作中，一直由載人潛水器HOV和遙控無人潛水器ROV實施，但由于附帶設(shè)備龐大、熟練度要求高的問題，低速和低高度運行AUV的需求不斷增多，為此我們開發(fā)了實現(xiàn)低速和低高度運行AUV的自主控制技術(shù)。

4.有助于掌握熟練工的操作及經(jīng)驗知識可視化的逆強化學習

工廠的非常規(guī)手動操作需要根據(jù)運行狀態(tài)做出判斷，很大程度上依賴于操作員的知識和技能。
我們著眼可通過學習熟練工的操作數(shù)據(jù)自動完成熟練工的操作，并可推測熟練工操作方式（專業(yè)知識）的逆強化學習。其中，相較傳統(tǒng)的逆強化學習，可以掌握更復雜的操作，通過應用融入了深度學習技術(shù)后生成對抗網(wǎng)絡(luò)的逆強化學習方法，開發(fā)了可以學習熟練工人工作方式的設(shè)備操作步驟，并可推測操作方式的技術(shù)。
此外，已將本項技術(shù)應用于學習熟練飛行員駕駛飛機的操作，并積極推進運行訓練的應用。

5.鐵路系統(tǒng)模擬器

近年來，隨著環(huán)境問題在全球范圍內(nèi)引起關(guān)注，環(huán)保型交通系統(tǒng)備受關(guān)注。本公司提供膠輪式新交通系統(tǒng)AGT（Automated Guideway Transit）及鐵輪式LRT（Light Rail Transit）等安全舒適的陸運交通系統(tǒng)。由于此類鐵路系統(tǒng)的軌道形狀、運行條件、列車組數(shù)、電力系統(tǒng)和信號系統(tǒng)等條件因客戶路線而異，為了快速應對客戶的要求，提供確保運輸量且適當?shù)南到y(tǒng)配置方案，事先進行細致的模擬試驗是不可或缺的。
在上述背景下，開發(fā)了提高鐵路系統(tǒng)設(shè)計效率的綜合模擬器。